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 | 多維力傳感器（Multi-Axis Force/Torque Sensor）是一種能夠同時測量多個方向力和力矩的高精度傳感器，通常包括三維力（Fx, Fy, Fz）和三維力矩（Mx, My, Mz），即六維力/力矩傳感器，但也存在其他組合（如二維力+力矩） |
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